C-200伺服壓裝機
（建議2T機型以上選用四柱機，更加穩(wěn)定，行程更長。）
主機結(jié)構(gòu)以電動缸驅(qū)動為主，電缸以滾珠、滾柱絲桿傳動為首選，經(jīng)濟適用型可采用T型絲桿，客戶可根據(jù)自身精度需求定制。各要素參數(shù)以絲杠的精度等級為準，使用壽命亦參考絲桿的使用壽命。在機械結(jié)構(gòu)理論范圍內(nèi)，客戶的非標定制結(jié)構(gòu)由若克提供專業(yè)意見定制。現(xiàn)有若克主機通過千錘百煉的實驗結(jié)論，合理定義為0.5T; 2.0T; 5T;10T四款機型，壓力涵蓋0.1-10T范圍，滿足精密壓裝組件的基本需求，如需定制，可做非標選型。依托先進的加工設(shè)備，機型裝配精度達到行業(yè)最高標準，機架結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性按更高級別選配，完全滿足對應(yīng)壓力等級的需求，經(jīng)久耐用，客戶可做升級使用，以若克系統(tǒng)參考意見為準，具體參數(shù)若克系統(tǒng)將根據(jù)客戶實際工況做選配。由于選用高級別機械結(jié)構(gòu)，同等參數(shù)級別，若克系統(tǒng)產(chǎn)生的變形量更小，變形量的偏差范圍更小，即便產(chǎn)生變形量，依托強大的軟件修正功能，可將變形量修正在合理的公差范圍內(nèi)。
控制電腦
控制系統(tǒng)選用工控機，自主研發(fā)FPGA控制板卡、軟件，控制板卡與軟件完美結(jié)合，有別與傳統(tǒng)PLC控制，控制精度、準度上升至新的數(shù)量級。傳統(tǒng)PLC數(shù)據(jù)采集受控，采樣點不超200點每秒，工控機采樣數(shù)據(jù)超2000點每秒，峰值可達4000點每秒。同時數(shù)據(jù)采集相對PLC上升到更高的級別，采集快，系統(tǒng)擴展性好，數(shù)據(jù)存儲，PLC存儲空間太有限，該系統(tǒng)可做存儲空間的拓展，依據(jù)客戶選配。軟件在工控電腦編寫，與上下游對接方便。通過特有的包絡(luò)線技術(shù)，可對壓裝過程中力-位移-速度關(guān)系做最精密的監(jiān)控，實時反饋數(shù)據(jù)，為客戶的選材、工作效率匹配最佳的壓裝方案。
該系統(tǒng)采用先進神經(jīng)元算法的全閉環(huán)控制。分析數(shù)據(jù)曲線非常方便，為程序優(yōu)化提供無限可能，能夠滿足客戶任意的合理壓裝要求。
傳統(tǒng)PLC控制系統(tǒng)局限于分析某個位置對應(yīng)力的范圍，壓裝系統(tǒng)能夠分析位移、力形成的函數(shù)區(qū)間。
該系統(tǒng)提供了強大的數(shù)據(jù)匯總、聯(lián)網(wǎng)功能。程序預(yù)留數(shù)據(jù)接口，可以導(dǎo)出原始數(shù)據(jù)，亦可方便的上傳、下載。強大的數(shù)據(jù)分析功能，能夠迅速定位不合格區(qū)域，方便及時發(fā)現(xiàn)問題。系統(tǒng)預(yù)留多個IO接口，方便與外部設(shè)備進行無縫對接。針對不同的壓裝預(yù)案，系統(tǒng)具有多批次保存控制程序功能。
壓裝系統(tǒng)可以設(shè)定精確位置停止，設(shè)定精確力值停止等多種壓裝模式；輕松完成多段壓裝工作要求；在有效行程內(nèi)，可以任意設(shè)定精確位置停止，設(shè)定精確力值停止，位置重復(fù)精度為正負0.01mm，壓力重復(fù)精度為正負1%；系統(tǒng)具備強大的機械剛性變形修正功能；能根據(jù)試樣的不同高度而動態(tài)調(diào)整壓裝目標；多臺系統(tǒng)可組成一個分布式網(wǎng)格，便于數(shù)據(jù)匯總、分析；該系統(tǒng)有研發(fā)和生產(chǎn)兩個版本，可根據(jù)客戶需求選配。
機架（選配）
根據(jù)產(chǎn)線、人工需求，結(jié)合人體力學(xué)，承重壓力，壓裝系統(tǒng)提供幾款標準支撐機架供客戶選擇，也可根據(jù)客戶需求定制?？商峁┝⑹健⑿苯?、臥式，龍門，多角度壓裝等機架結(jié)構(gòu)形式。
壓裝系統(tǒng)工作流程
整個壓裝過程分為快進、探測、壓裝、保壓、返回五個階段。開機時控制系統(tǒng)會自動啟動，同時機器會自動尋找機械零點，設(shè)置完壓裝參數(shù)后，雙手按下運行按鈕，壓頭將在此位置以快進速度下降到探測位置，然后以探測速度下降，開始探測過程。探測過程直到所設(shè)定的探測限制位置（或探測限制載荷）為止，如到了探測限制位置（或探測限制載荷）還未探測到工件，壓頭將停止動作，壓頭自動返回工作零點。在探測過程接觸壓力達到設(shè)定值時，壓頭自動切換到壓裝速度開始壓裝工件。壓裝到設(shè)定位置（或設(shè)定載荷）時將按用戶所設(shè)定的保壓時間保壓，保壓時間結(jié)束后壓頭以設(shè)定速度返回至所設(shè)置的工作零點。由此，完成一整套壓裝流程。在五個階段動作進行時，設(shè)備配套的ROK控制系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)的采集、診斷，實時保證壓裝各階段的可靠性。
流程如下圖：
控制軟件中設(shè)定具體壓裝參數(shù)后，雙手啟動運行按鈕，伺服壓裝機參照己設(shè)定參數(shù)運，如下圖曲線所示（華澤提供軟件控制界面）
試樣壓裝完成后，試樣結(jié)果數(shù)據(jù)和壓力位移曲線顯示在電腦上，實時控制過盈配合質(zhì)量，同時滿足試樣數(shù)據(jù)可追溯管理。實時檢測并去除不良品，實現(xiàn)生產(chǎn)檢測一體化，同時，也可以幫助優(yōu)化工藝技術(shù)參數(shù)和設(shè)計。
流程特點如下：
1.具備在任意壓裝位移范圍內(nèi)檢測壓力的范圍(最大值和其它數(shù)值),從而判定是否滿足設(shè)定質(zhì)量控制條件。
2.具備壓力和位移的實時變化遍歷過程，便于分析整個壓裝過程中的實時變化，從而判定是否滿足設(shè)定質(zhì)量控制條件。
壓裝系統(tǒng)標準機型參數(shù)
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機型 |
ROK-50 |
ROK-200 |
ROK-500 |
ROK-1000 |
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最大壓力(kN) |
5 |
20 |
50 |
100 |
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壓力范圍(N) |
40-5000 |
80-20000 |
200-50000 |
320-100000 |
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力分辨率(N) |
0.15 |
0.3 |
0.76 |
1.52 |
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壓力準確度等級 |
1級 |
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最大行程(mm)可定制 |
80-150 |
80-150 |
100-200 |
100-200 |
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位移分辨率（mm) |
0.000125 |
0.000125 |
0.0003 |
0.0003 |
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定位精度(mm) |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
±0.01 |
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壓裝速度 |
0.01-35 mm/s |
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空載速度 |
125mm/s(可定制) |
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可設(shè)定最小速度 |
0.01 mm/s |
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保壓時間 |
可設(shè)定，可做持久保壓 |
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可設(shè)定最小保壓時間 |
0.1 s |
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設(shè)備功率(kW） |
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2KW |
4.4KW |
7.5kw |
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供電電壓(V) |
單相AC220 |
三相380伏 |
三相380伏 |
三相380伏 |
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外形尺寸（mm） |
可定制 |
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